Модуль Киберфизические системы и технологии

Что общего между умным чайником и металлургическим заводом или сервисом заказа пиццы и промышленным роботом? В современном мире практически исчезла грань между реальным и виртуальным мирами. Информационные технологии оказывают влияние на объекты физического мира напрямую, без участия человека. Интернет вещей, машинное обучение и облачные технологии – все это части киберфизической системы – о них вы узнаете из модуля Киберфизические системы и технологии.

Дисциплины модуля:

Основы проектирования киберфизических систем

Дисциплина Основы проектирования киберфизических систем познакомит вас с основными современными программными и аппаратными средствами киберфизических систем, возможностями их бесшовной интеграции, а также с новыми технологиями, которые в будущем смогут изменить нашу жизнь. Вы узнаете о последних тенденциях в области разработки киберфизических систем и передовых научных разработках, связанных с внедрением киберфизических систем в промышленное производство, управление сложными технологическими процессами, робототехнику и электропривод.

Чему научатся студенты?

Понимать основы проектирования киберфизических систем
Использовать программные и аппаратные средства для проектирования киберфизических систем
Применять технологии облачных, туманных и граничных вычислений для проектирования и реализации киберфизических и IoT-систем

Пререквизиты: освоенные курсы Информационные системы и технологии, Информатика

Уровень сложности: 2 (где 1 - представление и понимание предмета; 2 - воспроизведение основных понятий; 3 - свободное владение предметом)

Форма контроля: зачет

Преподаватели:

Афанасьев Максим Яковлевич

Кандидат технических наук, доцент ФСУиР.

Абдуллин Артур Александрович

Кандидат технических наук, доцент ФСУиР.

Ловлин Сергей Юрьевич

Кандидат технических наук, доцент ФСУиР.

Третьяков Сергей Дмитриевич

Кандидат технических наук, доцент ФСУиР.

Цветкова Мадина Хасановна

Кандидат технических наук,ассистент ФСУиР.

Нуждин Константин Андреевич

Доцент ФСУиР.

Теория автоматического управления

Дисциплина Теория автоматического управления даст базовые знания для понимая работы как элементов киберфизических систем, так и в целом. Принципы их функционирования оказываются едиными для нанороботов, квадракоптеров, беспилотных автомобилей и других систем, включая биологические. Данная область динамично развивается и исследуется сотрудниками и студентами Университета ИТМО, на чьём счету множество передовых достижений: разработка метода последовательного компенсатора, метода идентификации DREM, синтеза наблюдателей DREMBAO и PEBO, методов бездатчикового управления электромеханическими системами.

Чему научатся студенты?

Проводить анализ динамических систем, определять их свойства
Синтезировать системы управления для придания заданных свойств замкнутой системе

Пререквизиты: освоенные курсы Математика: а) Алгебра (матрицы, линейные преобразования), б) Дифференциальное и интегральное исчисление, в) Обыкновенные дифференциальные уравнения, г) Основы теории комплексных чисел; Информатика: Основы программирования

Форма контроля: зачет

Преподаватели:

Ведяков Алексей Алексеевич

Кандидат технических наук, доцент факультета систем управления и робототехники.

Зименко Константин Александрович

Кандидат технических наук, ассистент факультета систем управления и робототехник.

Парамонов Алексей Владимирович

Кандидат технических наук, ассистент факультета систем управления и робототехники.